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导师队伍

马天力

发布日期:2021-11-26作者:点击:


1.个人简介

马天力,男,工学博士学历,自动化系副主任,硕士生导师,IEEE sensor journal,控制与决策,中国惯性技术学报等期刊审稿专家,陕西省自动化学会机器人专委会委员。

办公地点:工5-219

电子邮箱:matianli111@126.com

通信地址:陕西省西安市未央区学府中路2

 




 

 

2.教育背景

200609-201006月,西安工业大学,本科,自动化;

201009-201306月,西安工业大学,硕士,控制理论与控制工程;

201309-201805月,西北工业大学,博士,控制理论与控制工程。

201805-202006月,西安工业大学,机械工程博士后流动站。

 

3. 学科领域、研究方向领域

主要在控制理论与控制工程方面,开展目标雷达目标跟踪、无人系统导航等方向研究工作。

 

4.主持或参加的科研项目

[1]    陕西省科技厅重点研发计划项目,基于立体视觉辅助的无人驾驶车组合导航系统研究2019.1-2020.12。主持。

[2]   陕西省教育厅科技计划项目,混合噪声不确定条件下的扩展目标跟踪方法研究2019.01-2021.12,主持。

[3]   陕西省科技厅重点研发计划项目,复杂环境下无人机集群自主协同目标探测与跟踪2019.1-2020.12,参与,负责无人集群目标建模。

[4]   国家自然科学基金项目,基于控制器失效概率的飞机翼面损失失控风险定量估计2018.1-2021.12,参与,负责部分评估算法设计。

[5]   航空科学基金,主动侧杆人机闭环系统控制技术研究2016.1-2018.12,参与,负责人机闭环系统搭建。

[6]   航空科学基金,液压伺服作动系统快速故障诊与主动容错技术研究”, 2014.01-2016.12,参与,负责算法设计。

[7]   总装备部项目,“*****健康管理技术研究2014.09-2016.09,参与,负责健康管理模型搭建。

[8]   中航602所,直升机飞行控制以及视景仿真软件2016.09-2017.12,参与,负责直升机模型设计。

[9]    中航618所,民机主动侧杆控制技术研究2017.01-2018.12,参与,负责主动侧杆模型搭建。

[10]  中航607所,抗灵巧干扰多机动目标跟踪方法研究2014.01-2016.12,参与,负责整体系统的研发设计。

[11]  中航607所,作战飞机航电系统与雷达组网及定位作战应用2013.11-2012.12,参与,定位系统设计。

 

5.代表论著、专著、教材与学术论文

[1]    T Ma, S Gao, C Chen. Multitarget Tracking Algorithm Based on Adaptive Network Graph Segmentation in the Presence of Measurement Origin Uncertainty. Sensors, 2018, 18(11): 3791. (SCI收录)

[2]   T Ma, C Chen, S Gao. Model Set Adaptive filtering Algorithm using Variational Bayesian Approximations and Rényi Information Divergence. EURASIP Journal on Advances in Signal Processing, 2020, 2020(1): 1-13. (SCI收录)

[3]   T Ma, Q Zhang, C Chen and S. Gao. Tracking of Maneuvering Star-Convex Extended Target Using Modified Adaptive Extended Kalman Filter. IEEE Access, 2020, 2020(8): 214030-214038. (SCI收录)

[4]   T Ma, X Wang, T Li. Multiple-model Multiple Hypothesis Probability Hypothesis Density filter with Blind Zone. International Journal of Industrial & Systems Engineering, 2017, 27(2):180-187. (EI收录)

[5]   马天力, 王新民, 彭程. 基于不确定模型误差系统的变分贝叶斯STCKF. 控制与决策, 2016, 31(12): 2255-2260. (EI收录)

[6]   马天力, 王新民, 曹宇燕. 基于ML背景参数估计的CDKF-CPHD多目标跟踪算法. 北京航空航天大学学报, 2017, 43(3): 516-523. (EI收录)

[7]   马天力, 王新民, 曹宇燕. 基于数据流聚类的多目标跟踪算法. 西北工业大学学报, 2015, 3(33): 506-512. (EI收录)

[8]   T Ma, Y Li, C Chen. A Robust Unscented Kalman filter for Tracking Star-Convex Extended Target with the Non-uniform Scattering Source. 2020 International Conference on Guidance, Navigation and Control, 2020, 1-7. (EI收录)

[9]   T Ma, X Wang, T Li. A Track Initiation Algorithm Based on the Feature Weighted Denstream Clustering. Chinese Control and Decision Conference, 2016, 123-128. (EI收录)

[10] T Ma, X Wang, R Xie. Variational Bayesian Cubature Kalman filter for Bearing-only Tracking in Glint Noise Environment. Guidance, Navigation & Control Conference, 2017, 11-16. (EI收录)

[11] T Ma, Y Wang, C Chen, K Cao. A Variational Bayesian Algorithm for Extended Target Tracking with Unknown Measurement Noise. Chinese Control Conference, 2019, 3385-3389. (EI收录)

[12] 曹宇燕, 马天力, 张阳, 王新民, 谢蓉. 基于Lattice的高脉冲重复频率雷达解距离模糊算法. 西北工业大学学报, 2017, 35(01): 43-49. (EI收录)

 

6. 授权/受理发明专利(实用新型、软著)


[1]   基于QT的视觉惯性导航监控系统-计算机软件著作权登记证书-登记号2020SR1897114

[2]   一种基于UWB的自主跟随车”-实用新型专利证书-专利号ZL202021478109.3

[3]   自主无人称重系统”-实用新型专利证书-专利号ZL202120206159.4

 

7.获得奖励/荣誉(科研、教学等)

[1]    不确定环境下水下机器人稳健优化的路径跟踪关键技术研究”, 陕西省高等学校科学技术奖。

[2]   2021年,校级优秀共产党员

 

8.指导学科竞赛获奖

 [1]    shopping go 购物车,第十五届陕西省研究生电子竞赛二等奖;

[2]    “火灾辅助救援机器人,第十五届陕西省研究生电子竞赛三等奖;

[3]    “道路安全预警系统,第十六届陕西省研究生电子竞赛团队一等奖;

 

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