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导师队伍

黄姣茹

发布日期:2021-11-26作者:点击:


1.个人简介

黄姣茹,女,博士,讲师,硕士生导师

办公地点:西安工业大学未央校区工5503办公室

电子邮箱:huangjiaoru@xatu.edu.cn

通信地址:陕西省西安市未央区学府中路2号2022世界杯买球正规平台

 

 




2.教育背景

20123-20161月,西安理工大学,自动化与信息工程学院,博士

20099-20123月,西安理工大学,理学院,硕士

20059-20097月,河南财经学院,信息学院,学士

 

3. 学科领域、研究方向领域

控制理论与控制工程、电子信息<控制工程>

 

4.主持或参加的科研项目

(1)     陕西省科技厅,重点研发计划一般项目,2021GY-067,不确定环境下数据驱动的全流程建模与工艺参数优化,2021.01.01-2022.12.318万,在研,主持

(2)     陕西省科技厅,国际科技合作与交流计划-面上项目,2017KW-009,鲁棒自适应分数阶交流伺服控制系统研究,15万,已结题,主持

(3)    陕西省科技厅,重点研发计划一般项目,2020GY-194,分数阶卡尔曼滤波器的逆变器故障诊断研究,2020.01.01-2021.12.3110万,在研,参与

 

5.代表论著、专著、教材与学术论文

(1)     Jiaoru Huang, Fucai Qian, Guo Xie, and Hengzhan Yang. Robust adaptive control for dynamic systems with mixed uncertainties. Journal of Systems Engineering and Electronics, 2016, 27(3): 656-663. (SCI: 000379367300017)

(2)     Fucai Qian, Jiaoru Huang, Ding Liu and Shaolin Hu. Adaptive dual control of discrete-time LQG problems with unknown-but-bounded parameter. Asian Journal of Control, 2015, 17(3): 942-951. (SCI: 000354266500017)

(3)     Jiaoru Huang, Yuhao Peng, Chaobo Chen. A class of uncertain fractional-order systems control with perturbation. Chinese Automation Congress, Hangzhou, China, November 22-24, 2019: 1362-1367.(EI: 20201008253263)

(4)     Jiaoru Huang, Kun zhong, Fucai Qian. Adaptive Generalized Projective Synchronization of a New Fractional Chaotic System with Uncertain Parameters. Chinese Control and Decision Conference, Shenyang, China, June 9-11, 2018: 2366-2370. (EI: 20183205650707)

(5)     Jiaoru Huang, Jiayue Ma, Fucai Qian, Chaobo Chen and Xiaoru Song. Research on Linear Quadratic Robust Control Algorithm for Non-stochastic Uncertain System. Chinese Control and Decision Conference, Chongqing, China, May 28-30, 2017, 52-56. (EI: 20173504090808)

(6)     Jiaoru Huang, Fucai Qian, Lingzhi Wang. Research on LQG control problem with bounded unknown parameters. World Congress on Intelligent Control and Automation, Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014,1596-1601. (EI20152600977303)

(7)     钱富才, 黄姣茹, 秦新强. 基于鲁棒优化的系统辨识算法研究. 自动化学报, 2014, 40(5): 988-993. (EI: 20142417813672)

(8)     黄姣茹,李灵芝,高嵩,钱富才,王敏. 基于多传感器抗差融合的UKF弹道跟踪算法.空军工程大学学报(自然科学版),2021, 22(2):77-82.

(9)     赵亚亚,黄姣茹*,钱富才,陈超波. 基于蚁群算法的分数阶随机系统状态最优估计. 计算机应用与软件, 2020, 37(11):230-234.

(10)  赵亚亚,黄姣茹*,钱富才,陈超波. 基于粒子群优化算法的分数阶系统二次型最优控制算法. 科学技术与工程, 2019, 19 (36): 212-216.

(11) 彭雨豪, 黄姣茹, 陈超波. 带有非线性扰动的分数阶系统控制.计算机应用与软件, 2020, 37(5): 77-81.

 

6. 授权/受理发明专利(实用新型、软著)

(1)     黄姣茹,李灵芝. 多测元弹道轨迹估计软件V1.02021-03-23,中国,2021SR1039092

(2)     黄姣茹,李灵芝,高嵩,钱富才,陈超波,李继超. 一种用于高精度弹道实时定轨的抗差加权观测融合平方根UKF滤波方法,2020-09-01,中国,已受理,专利号:202010897051.4

(3)     黄姣茹,支金柱,高嵩,陈超波,宋晓茹,李长红,李继超. 一种用于室内移动机器人动态环境路径规划方法. 2021-03-23,中国,已受理,专利号:202110304692.9

 

7. 获得奖励/荣誉(科研、教学等)

(1)      黄姣茹(9/9), 不确定环境下水下机器人稳健优化的路径跟踪关键技术研究,陕西高等学校科学技术奖,二等奖,2021

(2)      黄姣茹(1/1), 古人智慧之先进算术,西安工业大学课程思政优秀案例三等奖,2021.

 

8. 指导学科竞赛获奖

(1)      城市美容师的守护者——道路养护安全预警系统,第十五届中国研究生电子设计竞赛西北赛区二等奖,2020,第2指导教师

(2)      车辆底盘搜检iRobot,第三届中国互联网+大学生创新创业大赛陕西赛区铜奖,2017,第2指导教师

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