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导师队伍

华瑾

发布日期:2021-11-26作者:点击:


1.个人简介

华瑾、女、工学博士、讲师、硕士生导师、人工智能学会科普委员会委员

电子邮箱:huajin@xatu.edu.cn

通信地址:陕西省西安市未央区学府中路2号2022世界杯买球正规平台

 

 

 


2.教育背景

12019/09~2020/07 西安交通大学,自动化学院,访问学者,导师:钟德星

22013/09-2020/01,西安建筑科技大学,机电学院,博士,导师:贺立乐

32007/09-2010/07,北京工业大学,电子信息与控制学院,硕士,导师:于乃功

42003/09-2007/07, 西安建筑科技大学,信息与控制学院,学士,导师:于军祺

 

3. 学科领域、研究方向领域

1)学科领域:控制理论与控制工程、模式识别与智能系统、导航制导与控制

2)研究方向:移动操作型机器人的理论与应用研究;手眼协调目标抓取运动控制方法研究;基于注意力机制的多传感信息融合算法研究。

 

4.主持或参加的科研项目

1).陕西省教育厅自然类项目,基于深度神经网络的水下机器人多模态感知方法研究,2021年至2022年,2万元,在研,主持。

2).国防声纳技术重点实验室,开放基金,基于深度学习的水下声视觉目标检测方法研究,2018-092020-095万元,结题,主持。

3).国家康复辅具研究中心,中央企业公益类技术服务,基于视觉的目标物体检测方法研究,2021-09至2022-01,2.5万元,在研,主持。

4).国家康复辅具研究中心,中央企业公益类技术服务,文字识别算法开发,2020-09至2021-12,1.46万元,结题,主持。

5).陕西省科技厅,工业科技攻关项目,2017GY-027,金属镁冶炼还原罐排渣机器人自主系统仿真与研究,2017-07201-0415万元,结题,第一参与人。

6).陕西省科技厅,农业科技创新与攻关项目,2016NY-164,小型除草及松土型智能机器人系统研究,2016-072018-0615万元,结题,第一参与人。

7).陕西省科技厅,统筹创新工程,K20150132,水下双目视觉机器人关键技术及其应用2016.01-2020.12120万,已结题,参加。

 

5.代表论著、专著、教材与学术论文

[1].Jin Hua*, Qin kun Xiao, L i Wang, Xuhui Ning. Recongnition of Electromyographic Signal Time Series on Daily Hand Motions Based on Long Short Term Memory Network. Traitement du Signal, ISSN:0765-0019, 2021, Vol. 38 No. 2.(SCI: 000652178700016); (手臂控制信号分析)

[2].Jin Hua*, Lile He, Zhiqiang Kang, Keding Yan. Research on control methods of rehabilitation training manipulator and ROS simulation implementation[J], International journal of computers communications and control. ISSN:1841-9836, 2019, Vol.14 No.5. (SCI: 000489058800001); (机械手臂的控制方法研究领域)

[3].Hua Jin*, He Lile, Yan Keding. Slag Position Measurement and Process Improvement of Magnesium Smelting Reduction Tank Slag Based on Deep Learning. International article of heat and technology[J],2019.3.(EI: 20192607123109); (目标抓取定位方法研究领域)

[4]JinHua*, Meng zhao Liu, Da xin Xin, Yi xin Liu. Sonar Image Translation Using end to end Network for Underwater Recognition [J]. Journal of Physics: Conference Series, ISSN1742-6596,Vol1621.(EI:20204009255736)(深度学习网络算法研究领域).

[6]Yixin Liu, Daxin Xin,Jin Hua*, Mengzhao Liu. sEMG Motion Intention Recognition Based on Wavelet Time Frequency Spectrum and ConvLSTM. Journal of Physics: Conference Series. Vol 1631.(EI: 20204209356797)(肌电信号分析研究领域).

[5]冯帆,辛大欣,华瑾*,刘鹏.基于近红外视觉的排渣机械手高温炉渣定位方法[J].红外技术,2019,41(02):194-201.(CSCD:6426721)(目标抓取定位方法研究领域).

 [7]华瑾*,冯帆,梁若云,刘月祺 . 基于图像矩的视觉伺服飞行器悬停控制[J], 2018,中国自动化大会 (论文集).

 

6. 授权/受理发明专利(实用新型、软著)

1).华瑾,冯帆等,一种金属冶炼排渣的炉渣位置检测装置及检测方法,2020-10授权,ZL201810669564.2, 发明专利,授权;

2).华瑾, 辛大欣等,一种自主排渣机器人,2019-05授权,ZL201821234542.5

 

7.获得奖励/荣誉(科研、教学等)

12021.10 一等奖   课程思政优秀案例-《恪尽职守的爱国守护人》    1/1  教务处

 

8.指导学科竞赛获奖

1)中国教育机器人大赛,ROS组,国家c类,一等奖,2019年,第一指导老师。

2)中国教育机器人大赛,创意组,国家c类,一等奖,2018年,第一指导老师。

3)中国教育机器人大赛,创意组,国家c类,二等奖,2018年,第二指导老师。

4)中国教育机器人大赛,创意组,国家c类,二等奖,2017年,第一指导老师。

5)第五届中国“互联网+”校级铜奖,基于ROS的六自由度机械臂运动规划,共青团西安工业大学委员会,2019.12,第二指导老师。

6)第五届中国“互联网+”校级银奖,无缆集群式水下渔获感知机器人,共青团西安工业大学委员会,2019.12,第一指导老师。

7)第六届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛校级初赛铜奖,《水中灯光表演仿生机器人》,第六届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛,共青团西安工业大学委员会2020.11,第一指导老师。

8)第六届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛校级初赛银奖,《智能上肢复健机器人》,共青团西安工业大学委员会,2020.11,第二指导老师。

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