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教授

宋晓茹

发布日期:2018-03-03作者:点击:


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1.个人简介

宋晓茹,女,博士,教授,博士研究生导师。国际著名期刊Optics Communication.International Journal of Computers Communications & Control等审稿人,同时20191月作为国际期刊Revue d'Intelligence Artificielleguest editor等。

办公地点:工5-503

电子邮箱:masha0422@163.com; songxiaoru@xatu.edu.cn

通信地址:陕西省西安市未央区学府中路2



 

2.教育背景

12015.06 美国Texas A&M University,工程学院,访问学者

22014.06 西北工业大学 航海学院,博士

32006.06 西安科技大学 电气与控制学院,硕士

42003.07 河南大学 计算机与控制学院 学士

 

 

3. 学科领域、研究方向领域

 

1)复杂系统建模与控制

以复杂系统为对象,针对多种模型的生成机理,开展多种智能辨识方法的研究,提出了适用于实际工业过程的建模方法;针对大规模系统的优化与控制,提出了强非线性随机系统的PDF控制、参数未知系统的对偶控制、首性能控制方法等方面的研究。

2)多传感器与信息融合

针对军事和民用领域中具有强烈不确定性的复杂大系统,采用卡尔曼滤波、神经网络等方法,将各种传感器进行多层次、多空间的信息互补和优化组合处理,以完成所需要的决策和估计而进行的信息处理过程。

3)无人系统的导航与控制

主要开展无人系统(包括水下机器人、移动机器人、自主无人车、多旋翼无人机等)的导航与控制的相关科学研究,主要包括多传感器环境感知、路径规划、运动目标探测和避障、多智能体协同控制等方向的研究。

4)目标探测与识别

利用不同的传感器采集的不同信息,比如采集到的几何外观、文理、材质等方面的属性和特征,进行图像的预处理、图像检测、特征提取和分类识别等,对目标进行精确的界定和描述,从而实现目标的分类、识别和确定。

 

 4.主持或参加的科研项目

 

1.     中国人民解放军装备发展部,G20201118,基于***模式的***成像探测技术,2020.06-2022.0630万元,在研,主持

2.     陕西省重点研发计划项目,2021GY287,基于迁移深度学习的海洋环境水下目标识别的关键技术研究,2021.01-2022.1210万元,在研,主持

3.     陕西省重点研发计划项目,2018KW-022,基于RCL的水下机器人三维航迹跟踪控制的研究,2018.01-2019.1210万元,结题,主持

4.     陕西省自然科学基金,2014JM2-6093,基于RL的水下机器人路径跟踪控制的研究, 2015.01-2016.122万元,结题,主持

5.     陕西省教育厅专项基金,14JK1336,多源信息融合的水下机器人三维航迹跟踪的研究,2014.07-2015.052万元,结题,主持

6.     高速永磁电机多学科复杂耦合机理研究,陕西省教育厅专项,2018.01-2019.122万元,结题,主持

7.     中国人民解放军总装备发展部,G20190610**新概念气动布局研究,50万元,2019.06-2021.062/5,在研

8.     中国人民解放军中央军委科技委,G20200608***共轴双旋翼*** 80万元,2019.12-2020.124/7,在研

9.     中国人民解放军中央军委科技委,G20210921,电***推进系统,2021.04-2023.0450万元,4/7,在研

10.  陕西省重点研发计划项目,2017KW-009,鲁棒自适应分数阶交流伺服控制系统研究,2017.01-2019.122/8,结题

11.  国家科技部重点研发计划-重点专项,2016YFE0111900,太阳能增透与并网逆变关键技术,240万元,2016.12~2020.057/17,在研

12.  陕西省教育厅专项项目,16JK1372,基于滑模理论的作业型水下机器人运动与姿态控制算法研究,2016.01-2019.062/6,结题

13.  陕西省重点研发计划项目,2020GY-176,面向垂直起降无人机的新型无线电能传输关键技术,10万元,2020.01-2021.122/7,在研

 

5.代表论著、专著、教材与学术论文(如发表SCIEI论文被检索,请将检索号备注在该篇论文后)

[1] Song Xiaoru etc. An Outdoor Fire Recognition Algorithm for Small Unbalanced Samples [J]. Alexandria Engineering Journal. 2021.03. SCI000634505700007EI20210609894682

[2] Song Xiaoru etc. A Multispectral Feature Fusion Network for Robust Pedestrian Detection[J]. Alexandria Engineering Journal. 2021.01. SCI000604991100007EI20202508843476

[3 ]X. Song, S. Gao. Enhanced Fireworks Algorithm-Auto Disturbance Rejection Control Algorithm for Robot Fish Path Tracking [J]. International Journal of Computers Communications & Control. 2019,14(3), 386-402SCI000469927900008

[4] Song Xiaoru. A Novel Face Recognition Algorithm for Imbalanced Small Samples [J]. Traitement Du Signal. 2020,3(37):425-432. 2020.06.30 SCI000555439900009EI:20203309052306

[5] X.R. Song. A New Hybrid Method in Global Dynamic Path Planning of Mobile Robot [J]. International Journal of Computers Communications & Control. 2018, 13(6):1032-1046.SCI000451637900008.

[6] Xiaoru SONG. Song GAO*. A Novel Vehicle Feature Extraction Algorithm[J]. Traitement Du Signal. 2018,35(3-4):223-242 SCI000477693500003EI20191006584316

[7] Song Xiaoru. Exploration on Path Tracking Method of Special Underwater Vehicles [C]. CAC2019. 2019.112845-2850EI20201008253542

[8] Song Xiaoru. Research on Target Recognition Based on Improved LSSVM[C]. Proceedings of the 37th Chinese Control Conference2018.088(1):9027EI 20184606054887

[9] Song Xiaoru. The Research of the AUV Navigation Control System based on the LS-SVM[C]. 2017 IEEE International Conference on Unmanned Systems. 2017.10351(9):115-121. EI20183205656537)(ISSN0030-4018

[10] Song Xiaoru. On the Vehicle Recognition Based on Improved Evidence Reasoning[C]. Proceedings of the 36th Chinese Control Conference. 2017. 8(1):5064EI20174404319808.

 

6. 授权/受理发明专利(实用新型、软著)

 

[1] 宋晓茹. 适用于TX2嵌入式平台的水产品目标实时检测方法(202110686576.8)发明专利. 2021.06

[2] 宋晓茹. 一种改进的胶囊神经网络的手写签名识别方法(202110233329.2)发明专利. 2021.03

[3] 宋晓茹. 一种污损发票识别方法利用卷积神经网络对不平衡小样本的人脸识别方法(202110107015.8)发明专利. 2021.03

[4] 宋晓茹. 一种利用卷积神经网络对不平衡小样本的人脸识别方法(201910654362.5)发明专利. 2019.07

[5] 宋晓茹. 一种基于多任务学习的数字验证码识别方法(201910672921.5)发明专利. 2019.07

[6] 宋晓茹. 高嵩. 陈超波等. 一种机器人避障控制器(201710387187.9. 发明专利. 2017.05

[7] 宋晓茹. 高嵩. 黄姣茹等. 一种智能导航机器人小车系统(201710583085.4. 发明专利. 2017.07

[8] 宋晓茹. 高嵩. 陈超波等. 一种电力漏电保护器(201710885728.0. 发明专利. 2017.09

[9] 姚明亮. 宋晓茹. 一种时间控制器(ZL201720796090.9)实用新型专利. 2018.01

[10] 宋晓茹. 进料工作台宽度自动调整装置(ZL201720766282.1. 实用新型专利. 2015.06

 

 

7.获得奖励/荣誉(科研、教学等)

 

(1)       宋晓茹(1/7)不确定环境下水下机器人稳健优化的路径跟踪关键技术研究,陕西省高等学校科学技术奖二等奖,2021.03

(2)       宋晓茹(4/6)基于贝叶斯图模型的序列检索理论与方法,陕西省科学技术奖 三等奖,2019.03

(3)       宋晓茹(1/7)稳健优化的水下机器人路径跟踪关键技术研究,西安工业大学科学技术奖(基础研究)一等奖,2019.01

(4)       宋晓茹,西安工业大学青年英才称号,2016.07

(5)       宋晓茹,西安工业大学优秀硕士指导教师,2021.07

(6)       宋晓茹,西安工业大学师德优秀,2020.12

(7)       宋晓茹,西安工业大学优秀共产党员,2019.07

(8)       宋晓茹,西安工业大学优秀教师,2016.07

 

8.指导学科竞赛获奖

 

(1)     全球视觉组-抢球博弈,第十三届国际水中机器人大赛, 全国二等奖,中国仿真学会,2020.09,排名第一;

(2)     全球视觉组-水中救援,第十三届国际水中机器人大赛, 全国三等奖,中国仿真学会,2020.09,排名第一;

(3)     全球视觉组-水球2V2,第十二届国际水中机器人大赛, 全国三等奖,中国仿真学会,2019.09,排名第一;

(4)     全球视觉组-花样游泳,第十二届国际水中机器人大赛, 全国三等奖,中国仿真学会,2019.09,排名第一;

(5)     协作机器人方向,第十三届“西门子杯”中国智能制造挑战赛,省级一等奖,教育部自动化学会,2019.07,排名第一;

(6)     信息化网络化方向,第十三届“西门子杯”中国智能制造挑战赛,省级三等奖,教育部自动化学会,2019.07,排名第一;

(7)     逻辑控制设计开发赛项,第十二届“西门子杯”中国智能制造挑战赛,省级二等奖,教育部自动化学会,2018.07,排名第一;

(8)     工业信息设计开发赛项,第十二届“西门子杯”中国智能制造挑战赛,省级二等奖,教育部自动化学会,2018.07,排名第一;

(9)     工业信息设计开发赛项,第十一届“西门子杯”中国智能制造挑战赛,省级三等奖,教育部自动化学会,2017.07,排名第一;

(10)  ITEM3运动控制赛项,第十届“西门子杯”中国智能制造挑战赛,省级三等奖,教育部自动化学会,2016.07,排名第一;

 

 

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